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液压伺服控制系统位移传感器的研究

浏览次数: 日期:2018-12-20 14:51:39

    液压伺服控制具有功率大、响应速度快、控制精度高、抗负载刚度大等突出优点,在工业自动化领域控制系统大量应用。根据传递介质的不同可以分为:机械液压伺服系统、气动液压伺服系统与电液伺服系统。机械液压伺服系统输出信号给定、信号反馈与比较均采用机械构件实现,结构简单、可靠性高,但是系统的校正与增益调整不便。气动液压伺服系统的信号检测与放大均采用气动元件实现,测量灵敏度高、可靠性好,但是需要配置气源等附属设备。电液伺服系统信号的检测、放大与校正均采用电气元件实现,操作灵活,校正与增益调整方便,并且方便与数显装置、PLC控制系统等联用,利用微机系统强大的信号处理能力,使液压伺服控制系统具有更强大的功能,适应性也更强。

    电液伺服控制系统中,伺服阀将液压部分与电气部分紧密地联系在一起,实现电液信号的转换与放大,以及对液压执行元件的控制。伺服阀阀芯的位移检测与反馈需要位移传感器实现,组成闭环控制系统,对提高电液伺服控制系统的响应速度与控制精度具有显著的效果。因此,对液压伺服控制系统位移传感器的研究具有重要的实际意义。

    液压伺服控制系统常用的位移传感器有:电位计原理直线位移传感器、拉绳位移传感器、磁致伸缩位移传感器、LVDT位移传感器、磁栅尺位移传感器、光栅尺位移传感器等。液压系统位移传感器选型主要考虑的因素有:

        1、精度高、灵敏度高

        2、线性度好

        3、非接触测量

        4、耐压性能好

        5、抗干扰能力强

        6、重复性好

        7、结构简单,安装使用简便

        8、设计成本相对较低

    电位计原理直线位移传感器结构简单,精度高,成本低,安装使用方便,在液压伺服控制系统有着大量的应用。不过传感器电刷与碳膜板接触式结构设计,长期使用传感器性能会有明显下降。电位计原理直线位移传感器防护等级相对较低,抗干扰性能不高,使用中应注意加强传感器的防护,减少外界因素对采集传输信号的干扰。拉绳位移传感器有着电位计原理直线位移传感器同样的问题,不过拉绳位移传感器安装尺寸较小,使用简便,在自动化控制领域应用非常广泛。

    液压伺服控制系统,由于所处的环境相对较为恶劣,常受高压、油污、电磁干扰等因素影响,因此对位移传感器的防护性能与抗干扰能力具有一定的要求。磁致伸缩位移传感器测量精度高、稳定性好、防护性能好、抗干扰能力强、使用方便,在液压伺服控制系统应用最为广泛。LVDT位移传感器测量精度高、防护性能好,但是传感器量程较小,仅用于行程较小的液压伺服控制系统安装使用。

    磁栅尺位移传感器与光栅尺位移传感器输出增量脉冲信号,需要连入PLC系统高速计数端子使用。传感器精度较高,防护性能好,常用于大行程数控机床安装使用。同时光栅尺位移传感器受油污、光线强度、震动等因素影响较大,在液压伺服控制系统应用有限。

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      公司主要生产经营:直线位移传感器(电子尺)、拉绳式位移传感器、磁致伸缩位移传感器、磁致伸缩液位传感器、LVDT差动式位移传感器、电涡流传感器、磁栅尺位移传感器、角度传感器、变送模块、显示仪表、润滑油泵等。

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