MKD拉杆式系列闸门开度（霍尔磁栅）位移传感器

一、霍尔开度传感器概述：

  霍尔闸门开度传感器是湖北米朗科技股份有限公司闸门开度仪系列产品的品种之一，霍尔闸门开度传感器为外置式安装，该传感器主要由霍尔传感器、测量杆构成。霍尔传感器长1300mm，配有导向套管，电缆由后部引出，导向套管利用抱箍式安装座固定安装在油缸上；测量杆装在导向套管内，其长度略大于测量行程，测量杆前部有万向关节轴承与安装在油缸前端吊耳上的测量杆连接抱箍连接，随着油缸伸缩运动，测量杆也对应在导向套管内伸缩移动，霍尔传感器感应到闸门开度信号。按照水利工程惯例，当活塞杆完全伸出时，开度为“0”毫米，活塞杆完全缩进时，开度为zui大。

二、霍尔开度传感器应用领域及特点：

●适合用于水利行业各类闸门开度，油缸位移测量

●适用于振动，运动的工作环境

●高度防水密封，防护等级IP68 

●抗恶劣环境，耐腐蚀性强

●绝 对 值输出

●多种信号输出可供选择

●防极性选择，防雷击，抗干扰能力强

三、霍尔开度传感器技术参数及安装尺寸：

四、霍尔开度传感器选型：

五、霍尔开度传感器安装示意图：

六、霍尔开度传感器安装注意事项：

1. 安装前先对照装配图查看实物，熟悉各安装件名称、安装位置和安装要点，再参照图纸和安装说明进行安装。以下安装步骤为常规步骤，由于现场环境各不相同，可根据实际情况灵活调整安装步骤及方法。

2. 如条件具备，可将闸门启闭至合适位置，以便安装，一般闸门全开为zui佳安装位置。按安装图纸标注位置，将测量杆连接支架焊接于活塞杆吊耳上，导向套管安装抱箍安装于油缸上，根据实际情况，抱箍安装位置可不必严格按图纸标示位置安装，以分布、受力均匀，安装方便为准，但导向套管与油缸相对的位置不可改变，否则会造成闸门全关时传感器处于读取盲区，或传感器读取行程过多，清零后无法达到设计测量行程。

3. 根据现场实际情况选择安装操作步骤，安装时，可先将导向套管与抱箍装配好（用导向套管箍将导向套管和抱箍装配）后，再将两者一起吊装至油缸上，也可先在油缸上安装好抱箍，将套管吊放至油缸，再与抱箍装配，一般选择先装配好，再吊装。抱箍安装、吊装时，应将开口朝向便于安装固定的一面。抱箍位置未确定前可将螺丝先不要拧紧，待将导向套管调整至处于油缸正上方，且在一条直线上后，再固定螺丝。

4. 安装注意事项：（1）测量杆上印有“工作面”标识，且有多段磁性的一面为工作面（金属可吸附），如将测量杆抽出，还原时一定要将感应面朝向霍尔传感器；（2）因不锈钢管较光滑，吊装时绳索一定要固定牢固，防止脱落。

5. 固定好导向套管后，将测量杆移至闸门吊耳处，测量杆上关节轴承与吊耳上抱箍支架连接；注意：测量杆连接抱箍必须与导向套管成直线。

6. 如安装时闸门处于全开或全关状态，连接测量杆时可查看测量杆上的“满量程标记线”（全开安装时查看）或“零点标记线”（全关安装时查看）是否在管口，标记线可略进入管内（一般进管内20mm以内即可，不可过多，以防行程不够），但不可露出，如标记线露出管口，应调整测量杆或导向套管，使其不在管口之外，（在空间宽裕的前提下，调整测量杆连接抱箍zui简单），此操作为防止全关时测量杆处于霍尔传感器检测盲区位置；如安装时闸门不处于全开或全关状态，请按图纸标注位置安装，导向套管与油缸安装座对齐，见安装图，抱箍位置可根据情况适当调整。

7. 在合适位置安装接线盒，以安装、接线方便，有效防护为准。霍尔传感器、接近开关电缆穿管走线，接入接线盒（接线盒内端子自行定义），再连接至电控柜。

8. 按照安装说明接线，将电缆线接至电控柜内对应端子。

七、霍尔开度传感器PLC调试：

1. 在PLC设置好后，传感器即可投入使用，闸门全关状态时传感器一般会有初始数值显示，此时通过PLC清零即可，传感器设计时测量行程会留有余量，但初始数值如果过多，清零的数值可能会大于余量，传感器就会无法测量至设计行程，如在闸门全开后，发现无法测量至全行程，则需对测量杆或套管进行调整，减少无效测量行程，使传感器能够达到设计行程；如闸门全关状态时无初始数值，且闸门开启一段时间后才开始读取到数据，说明在全关时霍尔传感器处于盲区位置，此时应全关闸门，按上面“产品安装”第6项方法，以零点标记线作参考，调整测量杆或导向套管位置，使标记线略进管口，或根据PLC上实际开度显示，调整至开度数据在100mm以内，然后在PLC上清零。注意：启门时，需全程观察测量杆运行状态，如与导向套管不在一条直线上，或有其它异常发生，应立刻停机检查、调整。

2. 如在安装调试中有松动或更换霍尔传感器时，还原时一定要将霍尔传感器感应面（管体有标识）朝向导向套管；如有抽出测量杆，还原时应将感应面（有多段磁性的一面），朝向霍尔传感器。